PROYECTOS REALIZADOS
Estos son algunos de los proyectos realizados recientemente.
PROYECTOS REALIZADOS
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
LÍNEA DE MANUTENCIÓN CON VOLTEADOR Y CÉLULA DE PALETIZADO ROBOTIZADA
Realización de línea de manutención con transportes de cintas y de rodillos, integrada con máquina formadora de cajas, llenadora de bolsas y cerradora de cajas, así como modificación, configuración y programación de célula de paletizado con robot FANUC.
La línea de manutención, controlada por un PLC de SIEMENS, incluye un volteador neumático que orienta las cajas de manera que facilita la operación posterior del robot de paletizado.
El cuadro de control incluye una pantalla HMI de SIEMENS para configuración de los diferentes formatos de cajas, selección de modo de funcionamiento y ajuste de parámetros de ciclo.
SORTER/ALMACENAMIENTO AUTOMATIZADO DE TABLEROS
Diseño, fabricación, instalación y puesta en marcha de un almacén cilíndrico para organización de tableros de madera.
– Almacén cilíndrico automático de tableros de diferentes dimensiones.
– Robot KUKA para movimiento de tableros.
– Integración en la línea de fabricación.
– Comunicación con ERP de la empresa.
– Futura ampliación para carga de línea mediante robot y bin picking con visión artificial y tecnología Deep learning (inteligencia artificial).
Beneficios:
Optimización del almacenamiento de los tableros según pedidos y dimensiones. Optimización del uso de la materia prima y los recursos de fabricación.
CÉLULA AUTOMÁTICA DE MONTAJE DE CAJAS DIFERENCIALES
– Célula con diferentes estaciones para montaje, prensado, atornillado, soldado y cepillado de cajas diferenciales de automóvil.
– Robot ABB para manipulación de piezas.
– 9 cámaras de visión artificial para control de calidad y trazabilidad.
Beneficios:
Automatización de todas las operaciones de montaje, incluyendo controles de calidad en diferentes puntos del proceso, así como pantallas HMI para visualización de estados, alarmas, movimientos manuales e imágenes de control de calidad. Se incrementa la productividad y fiabilidad de la línea respecto al montaje manual.
ISLA ROBOTIZADA DE CONTROL Y MEDICION DE PIEZAS
– Robot FANUC para manipulación de piezas.
– Integración con estaciones de medición y control de calidad.
– Cámara de visión para control de formato y trazabilidad.
– Diseño de seguridades de la isla.
Beneficios:
Automatización de tareas de carga y descarga de piezas en transportadores y estaciones de medición y control de calidad, permitiendo un aumento en la productividad y una reducción de errores, incremento de seguridad para operarios y activos.
MODIFICACIÓN MANIPULADOR NEUMÁTICO, MANIPULADOR ELÉCTRICO Y LÍNEA DE MANUTENCIÓN EN FASA RENAULT
Modificación en el funcionamiento de la línea de manutención de piñones por sustitución de maquinaria. Se añade un manipulador neumático de 4 ejes con pantalla HMI controlado por
autómata Siemens.
Dispone de funcionamiento manual y automático. Está sincronizado y comunicado con una máquina de mecanizado y con la manutención. Se añade un manipulador eléctrico con servos Rexroth de 4 ejes controlado por autómata Rexroth. También dispone de un modo manual y automático y está sincronizado y comunicado con la máquina de mecanizado y con la manutención. Se adapta el funcionamiento de la manutención, controlado por autómata Siemens, para que funcione con la nueva maquinaria.
CONTROL Y SUPERVISIÓN AUTOMÁTICA DE CLIMATIZACIÓN EN EDIFICIO RADAR DE ENAIRE EN ERILLAS
ENTRADA DE PALÉS CON TRACKING DE DATOS Y COMUNICACIÓN CON AGV EN FÁBRICA BEBIDAS
Diseño, programación y puesta en marcha de línea de transportadores de palés en la planta de Cocacola en Barcelona. Los palés son entregados por AGVs, que a su vez nos comunican una serie de datos inherentes al palé. Los palés se desplazan por una serie de controles de calidad (inspección visual y control de medidas), y nuevamente son entregados al final de la línea a otro AGV, acompañados por sus datos, a los que se ha sumado el resultado de los controles realizados.
En este caso el control se realiza a través de un WinAC instalado en un IPC de SIEMENS. La pantalla incluye un SCADA realizado en WinCC.
Para la validación se realizó un gemelo digital que permitió probar todo el software antes de acudir a la planta física (virtual comissioning).
CARGA Y DESCARGA DE MÁQUINAS CON ROBOT COLABORATIVO
– Robot colaborativo para manipulación de piezas.
– Integración de las operaciones del robot con operario de manera segura.
Beneficios:
Ahorro del vallado de seguridad con una solución segura.
CELDA DE PALETIZADO DE BOLSAS DE HIELO EN DOBLE LÍNEA Y COMPACTADOR AUTOMÁTICO
– Celda automatizada en final de línea para paletizado de bolsas de hielo provenientes de 2 líneas paralelas.
– Robot ABB.
– Diseño de herramienta especial para cogida de bolsas de hielo mediante plano aspirante y palés mediante garras extensibles.
– Diseño de compactador para formación estable del palé.
– Comunicación y sincronización de la celda con transportadores y máquinas de la línea.
Beneficios:
Incremento en productividad y reducción de errores, reducción del absentismo en personal de paletizado.
CONTROL DE CALIDAD EN TERMOSELLADO BOLSAS
– Sistema de visión artificial por infrarrojos con inteligencia artificial (deep learning) para control del termosellado de bolsas de plástico tras envasado.
– Integración con máquina de envasado.
Beneficios:
Eliminación de reclamaciones de cliente. Medida del rendimiento de la máquina de termosellado para ajustes y mantenimiento.
VERIFICACIÓN DE ÚTILES EN MÁQUINA DE IMPRESIÓN SECTOR EMBALAJE
– Uso de antenas y tags RFID para verificación de la correcta colocación de útiles (troqueles, clichés, tintas) en máquina de impresión de cajas de cartón.
– Comunicación con ERP para recetas y datos de producción.
Beneficios:
Eliminación de reclamaciones de cliente.
